Ce cours couvre plus spécifiquement les entraînements électriques à vitesse variable avec machine à courant continu,  machine asynchrone. On se concentre sur les stratégies de commande des machines associées.
Le cours s'adresse aux étudiants Master 1, Option ELT industrielle. L'étudiant ou l'étudiante devrait avoir une connaissance de base en électronique de puissance, machines électriques et asservissement.