Contenu de la matièreSystèmes Non Linéaires :

TP 1: Simulation avancée sur Matlab

TP 2 : Simulation des points d’équilibre des quelques systèmes non linéaires

TP 3 : Simulation de quelques systèmes non linéaires dans le plan de phase

TP4: Simulation du pendule inverse en boucle ouverte

TP5: Simulation de la commande linéarisante

TP6 : Commande par modes glissants

Mode d’évaluation : 100%évaluation continue