Ce cours est destiné aux étudiants Licence L2 S4 pour la spécialité Automatique. L’objectif du cours est de donner aux étudiants une bonne connaissance des méthodes classiques d'étude des boucles d'asservissement, la modélisation d'un processus physique, l'analyse des performances en boucle ouverte et fermée ainsi que la l’étude de la stabilité des systèmes.