Ce chapitre présente certains concepts de base sur la méthode de la rigidité directe. L’élément ressort (un élément unidimensionnel) est introduit d'abord parce qu'il fournit un outil simple mais généralement instructif pour illustrer les concepts de base. On commence par une définition générale de la matrice de rigidité et après nous développerons la matrice de rigidité pour un élément ressort linéaire élastique. On montrera ensuite comment assembler la matrice de rigidité globale pour une structure comprenant un assemblage d'éléments ressorts en utilisant des concepts élémentaires d'équilibre et de compatibilité.