Référence

KATSUHIKO OGATA, Modern Control Engineering, Prentice-HALL, fifth edition 2010

Contenu

1. Transformée-de-Laplace, [ref, (AppendixA, B)]; 

2. Modélisation des Systèmes et Fonction de Transfert, [ref, (chap2-4)];

3. Système Fondamental du 1er ordre, [ref, chap5]; 

4. Système Fondamental du 2nd ordre, [ref, chap5]; 

5. Analyse de la Stabilité, [ref, chap5]; 

6. Analyse de l'Erreur (précision des systèmes asservis), [ref, chap5]; 

7. Synthèse de Correcteurs du 1er ordre -méthode de la Réponse Fréquentielle, [ref, chap7]; 

8. Synthèse de Correcteurs du 1er ordre -méthode du Lieu des Racines, [ref, chap6]; 

Examens

Rattrapage /29-4-2021; [corrigé-type]