Semestre: 2

UE Fondamentale Code : UEF 1.2.1

Matière: Modélisation et identification des systèmes électriques

VHS: 45h (Cours: 1h30, TD 1h30)

Crédits: 4

Coefficient: 2

 

Objectifs de l’enseignement:

Acquérir et maîtriser des notions fondamentales et les méthodes de base permettant de développer des modèles de représentation décrivant le comportement entrée-sortie à partir de mesures expérimentales et les techniques d’identification d’un processus à commander en vue de la mise au point de système de régulation de haute performance.

 

Connaissances préalables recommandées:

Bases mathématiques et des systèmes asservis.

 

Contenu de la matière:

 

Chapitre 1 : Systèmes et expériences (01 semaine)

Généralités, types de modèles, modèles et simulation, comment obtenir un modèle

 

Chapitre 2 : Modèle mathématique (02 semaines)

Schéma bloc d’un système, variables caractéristiques, représentations interne et externe d’un système

 

Chapitre 3 : Modélisation des systèmes électriques (02 semaines)

Modélisation d’un composant passif, d’un composant actif et des circuits électriques de base, Exemples d'applications.

 

Chapitre 4 : Outils de modélisation (02 semaines)

Bond graph (BG) ou Graphe informationnel causales (GIC)) (Application aux circuits électriques

 

Chapitre 5 : Généralités sur l’identification (02 semaines)

- Définitions, étapes, génération SBPA, choix de la structure du modèle (AR, ARMA, ARMAX..);

- Rappel des méthodes de base en Automatique : Réponse temporelle d'un système, Approche fréquentielle, Identification directe à partir des réponses temporelle et fréquentielle des systèmes 1erordre et 2ème ordre, méthode de variable instrumental;

- Principe d'ajustement du modèle : Modèle linéaire par rapport aux paramètres, Minimisation du critère d'ajustement et calcul de la solution optimale.

 

Chapitre 6 : Méthodes d’identification graphiques (02 semaines)

Méthode de Strejc, méthode de Broïda...

 

Chapitre 7 : Méthodes d’identification numériques (02 semaines)

Méthodes récursives, méthode non récursives.

 

Chapitre 8 : Estimation et Observation (02 Semaines)

-Estimation des systèmes électriques (exemple : Estimateur de Gopinath)

-Observation déterministe (Observateur de Luenberger)

-Observateurs Non-déterministes ou stochastiques (Filtre de Kalman)

 

Mode d’évaluation: Contrôle continu: 40%; Examen: 60%.