Les statines font partie des hypolipémiants les plus utilisés en thérapeutique. Toutefois, des études observationnelles estiment que 10% à 15% des patients sous statines développent des effets secondaires musculaires connus sous le nom de « myopathie associée aux statines ». Notre cas est un sujet âgé de 72 ans polypathologique ayant subi une néphrectomie. Il présente une démence, une hypertension artérielle, un diabète de type II et une insuffisance cardiaque. Il a été mis sous une polymédication comportant plus de 13 médicaments par jour dont l’atorvastatine (TAHOR®) 80mg. Sept mois après l’instauration du traitement par atorvastatine, la performance physique du patient s’est détériorée : diminution de la capacité de la marche et immobilisation totale au bout de trois ans. La dose de l’atorvastatine fut réduite par la suite ; l’état du patient s’est progressivement amélioré et il a repris à marcher sans problèmes au bout de dix mois. Durant cette période, un seul changement thérapeutique a été effectué : la suppression d’un neuroleptique ; la lévomepromazine (NOZINAN®) 25mg. A l’heure actuelle, aucune étude ne met un lien de causalité entre la suppression de la lévomepromazine et l’amélioration de la locomotion alors que les statines ont fait l’objet de plusieurs études qui les relient directement aux problèmes musculaires notamment lorsqu’elles sont utilisées aux doses élevées.
A common approach to resolve the problem of inverse kinematics of manipulators is based on the Jacobian matrix. However, depending on the complexity of the system to model the elements of the Jacobian matrices may not be calculated. To overcome intrinsic problems related to Jacobian matrix based methods, a new inverse kinematic modeling approach capable to approximate the inverse kinematics of a class of hyper-redundant continuum robots, namely Compact Bionic Handling Assistant (CBHA) is proposed in the present work. The proposed approach makes use of Multilayer Perceptron (MLP) and Radial Basis Function (RBF) Neural Networks as approximation methods. A validation using a rigid 6 DOF industrial manipulator demonstrates the effectiveness and efficiency of the proposed approach.