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Dans cet article, nous proposons une méthode pour reconnaître et apparier les formes 3D.
Les formes sont décrites par des maillages triangulaires. Nous utilisons le caractère localement saillant des sommets du maillage pour définir un premier descripteur S1, qui est attaché à chaque sommet. Nous utilisons aussi des propriétés plus globales de la «géométrie de la diffusion» – par exemple la diffusion de la chaleur – pour définir un second descripteur, S2, attaché lui aussi à chacun des sommets. Nous fusionnons ensuite ces deux descripteurs S1 et S2 en un seul, S, par la règle dite du produit. C’est théoriquement la fusion la plus simple et la plus efficace dans notre cas; nous le confirmons expérimentalement en comparant les résultats avec ceux obtenus avec les autres règles classiques de fusion de descripteurs : la somme, le minimum, le maximum, la moyenne. Nous démontrons la puissance de notre méthode en la comparant avec d’autres déjà proposées dans la littérature. Nous montrons que le descripteur S est invariant par transformation rigide, par changement de posture (assis, debout, couché, accroupi, avec ou sans les mains sur les hanches), et même par changement de topologie, etc. Par exemple, le descripteur S distingue les femmes (Victoria) des hommes (David).