Références

1. KATSUHIKO OGATA, Modern Control Engineering, Prentice-HALL, fifth edition 2010

2. KATSUHIKO OGATA, Discrete-time Control Systems, Prentice-HALL International, second edition 1995

3. CHARLES L. PHILIPS and H. TROY NAGLE, Digital Control system Analysis and Design, Prentice Hall, 1995

Contenu

1. modèle d'état (systèmes dynamiques linéaires continus), [1, (chap2,9)]; [TD, TP]

2. commande par retour d’état; [1, chap10]; [TD, TP]

3. transformée-en-z; [2, (chap2, AppendixB)], [3, chap2]

4. représentation d'état des systèmes échantillonnés (numériques); [2, chap5], [3, chap2]

5. commande numérique par retour d’état; [2, chap6], [3, chap9]

Examens

Interrogation Ecrite /13-6-2021; [Corrigé-type]

Contrôle /27-7-2021; [Corrigé-type]